“张春晖、陈俊波、谷祖林、王刚、张硕、卿泉、郭振宇……在阿里做无人车的日子。”
作者丨张进
编辑丨林觉民
今年以来，无人物流车赛道迎来资本与落地双重利好，行业玩家历经多年蛰伏后触底反弹。赛道随即驶入跑马圈地、加速扩张的快车道，融资与并购事件频发。
10 月，新石器完成了自动驾驶领域最大的一笔私募投资，九识智能、白犀牛也纷纷宣布完成新一轮数亿元融资，还有消息称，九识智能已经拿到中国邮政近 10 亿元投资。据了解，九识智能、新石器、白犀牛三家公司都在筹备上市，试图抢占“无人物流车第一股”。自此，中国无人物流车趟过蛮荒时代，来到 IPO 前夜。
近日，雷峰网得到消息称菜鸟无人车或将卖给九识智能，双方还在就进一步交易细节进行洽谈，因为菜鸟方还有些摇摆。一位菜鸟内部人士告诉我们，九识智能收购菜鸟无人车最大的收益或是“拿下申通”，当下快递物流领域的大 KA 依然是无人物流车兵家必争之地。（九识与菜鸟近日的“情投意合”，感兴趣的读者可添加作者 IFlow2025 交流投资细节与进一步走向。）
而我们在梳理中国无人车的科技编年史发现，菜鸟无人车跟无人车、京东无人车一样，都诞生于中国无人车的蛮荒时代。而作为最早投入的巨头，阿里的无人车事业本不应是当下的局面。本是一场高开的棋局，却终究没能走出理想的结局：战略摇摆下的团队合并，投资外部公司带来的不信任，商业化遥遥无期的压力，派系博弈中的将帅出走，让曾经的技术信徒们纷纷离场。
当九识智能、新石器们冲刺“无人物流车第一股”的钟声响起，阿里无人车终究错失了那波最好的发展机遇，而此前菜鸟无人车还试图推动独立融资运营，但最终夭折，再次无奈出售。
回溯那段历史，阿里无人车的故事，始于菜鸟，终于菜鸟。
01
阿里自动驾驶的两股力量
张春晖从 YunOS 转战菜鸟 ET 物流实验室
2018 年 4 月 18 日，菜鸟网络总裁万霖在微博发英雄帖，称年底要全面商用无人物流车，对于菜鸟 ET 物流实验室不设人员上限，有多少技术牛人都要。
差不多时间，原阿里 YunOS 总裁张春晖入主菜鸟 ET 物流实验室担任主任，负责无人物流车在内的自动驾驶业务。
而张春晖从 2010 年加入阿里后便一直在 YunOS，YunOS 是王坚发起的——2010 年，在王坚力主下，阿里收购了主做手机操作系统的猛犸科技，猛犸 OS 摇身一变成为后来的阿里 YunOS。
基于猛犸 OS，王坚想要做阿里自己的操作系统，便找来微软亚洲研究院的一帮前同事组建了 YunOS 事业部，张春晖便是核心成员之一。
这群人中，张春晖深得王坚信任，其主导了 YunOS 从 0 到 1 的研发推广，带领团队研发智能汽车操作系统，先后担任 YunOS 事业部总经理、OS 事业群总裁。直到 2017 年 1 月，云 OS 事业部并入阿里云事业群，由时任阿里云总裁胡晓明(孙权)整体负责，云 OS 事业部负责人张春晖向胡晓明汇报。
有消息称，集团对云 OS 业务的战略评估是此次人事调整的动因。此前有消息称，导火索或是集团管理层对其负责的阿里巴巴机器人公司的战略布局与项目进展未达预期所进行的主观调整。但一位接近张春晖的人士告诉我们，云 OS 人事调整和该阿里巴巴机器人没有关系，因为两者根本不是一个体量的业务。但根据孙权其人的特质——有人评价他商业化能力很强，据此我们可以猜测云 OS 换帅或与其商业化方面的考虑有关。
经历了此番人事调整，张春晖很快便离开了奋斗七年的云 OS，他本想借机退休，但没走成，又被领导叫去管菜鸟 ET 物流实验室，自此进入他的新战场——自动驾驶。
张春晖在做无人物流车的时候，行业里没人认可，大家都去做乘用车了。多年以后，业内才明白 L4 想要量产就应该做低速无人物流车。
菜鸟 ET 物流实验室 VS 达摩院自动驾驶实验室
菜鸟 ET 物流实验室的成立源于菜鸟小 G 的推出——负责人陈俊波（花名“哥德”）及其团队借此契机，将无人机、机械臂等项目整合进来，最终促成了实验室的落地。
实验室的一个重要任务就是研发无人物流车，由陈俊波主导，而他是阿里内部公认“最早想做自动驾驶的人”。
陈俊波
陈俊波是浙江大学计算机系博士，校招进阿里，他在阿里的十三年可以 以2015 年为界分为两半。2009 年加入阿里时，阿里云刚成立，是阿里云第一批成员，阿里云第一批成员还包括谷祖林、阿里云第一任技术总监林晨曦。一直到 2015 年，陈俊波作为阿里云搜索部门反作弊算法方向负责人，从事人工智能相关工作；之后，他成为自动驾驶“信徒”。
那一年陈俊波迎来职业瓶颈期，新技术引入的变量所带来的收益正在缩小；彼时也正是硅谷被深度学习照亮的前夜，硅谷创投教父彼得蒂尔提出的“飞行的汽车”触动了他——在人工智能如何与物理世界结合这个问题上，陈俊波找到了答案——物流机器人。最初陈俊波想过自主创业，又觉得是否可以在阿里内部推动。
于是他开始在阿里内部兜售自动驾驶相关想法，并认为最佳的应用场景在物流领域。当时菜鸟总裁是童文红（Judy），CTO 是王文彬（花名“菲青”），两人都非常支持无人物流车项目，于是陈俊波便留在了阿里进行内部创业。为此，他专门申请转岗到菜鸟，并顺利成为菜鸟无人驾驶物流车项目负责人。
2016 年，在陈俊波的全力推动下，一款名为“菜鸟小 G”的无人驾驶物流机器人正式亮相，它有三个格口，可以自主规划路线、自主避障、自主上下楼梯。这既是菜鸟第一代末端配送机器人，也是后来达摩院“小蛮驴”的雏形。
在 2016-2017 年间，无人车还是陈俊波等少数人凭兴趣推进的事情。而小 G 以及小 G2 代、Gplus 能顺利问世，和当时阿里的发展背景分不开——那时阿里正处于发展巅峰，既有最浓厚的技术氛围，对创新想法的孵化也比较开放，正好为这类早期探索提供了条件；那时，很多阿里人相信技术可以改变一切。
转机发生在 2017 年，这一年是自动驾驶从实验室走向产业化的转折点：英特尔以 153 亿美元收购自动驾驶技术领头羊 Mobileye，一举进入并占领自动驾驶的领先位置；百度发布 Apollo 计划，定位为“自动驾驶界的安卓”；腾讯以约 17.8 亿美元的价格，购入特斯拉 5% 的被动股权，一举成为特斯拉的第五大股东；自动驾驶领域众多初创公司如小马智行、Momenta、地平线都在这一年获得了巨额融资，资本市场的热情被彻底点燃。
受此影响，2018 年，菜鸟便引入张春晖牵头成立无人车事业部，搭建起以技术负责人陈俊波、运营负责人谷祖林为核心的团队，正式将无人车纳入菜鸟的业务发展体系。菜鸟无人车也从陈俊波几个人的兴趣爱好，进入规模化运作阶段。
同年，阿里成立了达摩院，一家计划专注于前沿科技探索的研究院，涵盖机器智能、智联网、金融科技等产业领域。最初，阿里对达摩院寄予了厚望，不仅初期计划引入 100 名顶尖科学家和研究员，还宣布三年内对新技术投资超过 1000亿元。达摩院实行院长负责制，由阿里巴巴集团 CTO 张建峰（花名行癫）担任首任院长。
达摩院也组建了专门团队“自动驾驶实验”投入自动驾驶研究，技术路线为 L4 全自动驾驶，由阿里副总裁、AI-Labs 首席科学家王刚带队。该实验室选取的方向是“将 L4 全自动驾驶技术应用到乘用车上”。
自此，阿里内部的自动驾驶探索，悄然形成了“双线并行”的格局——同一领域里，两支队伍朝着截然不同的方向发力，各自开启了技术突围。张春晖牵头的菜鸟 ET 物流实验室，瞄准物流场景的痛点，一门心思研发低速无人物流车；行癫一手搭建的达摩院自动驾驶实验室，则把重心放在无人乘用车（Robotaxi）上，想啃下大众出行场景这个硬骨头。
ET 物流实验室并入自动驾驶实验室，张春晖转战斑马
张春晖作为空降者，一开始没人相信他，自然也没多少预算。他想做点事只能自己想办法，于是便把目光瞄向了「最有钱」的部门——他找到菜鸟投资部的一位老朋友，想让他们投一些自动驾驶相关的公司来支持他。
张春晖
当时无人车想要规模化，最大的问题是成本居高不下，其中最关键的部件“眼睛”——激光雷达，一颗售价就高达 10 万元，这也促使特斯拉直接放弃激光雷达，选择纯视觉方案。张春晖则觉得无人车的“大脑”得自己做，“眼睛”这种硬件就找外部供应商做升级。为此，他便联动菜鸟投资部，准备投一到两家做“眼睛”的供应商。
经过调研，做视觉路线的 Momenta 和做激光雷达的速腾聚创进入投资备选范围，但因预算有限，无法两家都投，最终选择了路线更明确的激光雷达公司——速腾聚创。2018 年 10 月，速腾聚创公布最新融资进展，投资方包括阿里旗下菜鸟网络、上汽集团旗下的投资平台尚颀资本、北汽集团等，本次战略融资金额超过 3 亿元，创下当时国内激光雷达企业单笔融资额的最高记录。
也正是因这场投资关联，菜鸟无人车第一代“小 G”直接采用了速腾聚创的激光雷达，据菜鸟内部人士透露，早期速腾聚创的激光雷达订单中，菜鸟无人车的采购占比就接近八成。
张春晖的野心不止于末端配送，他认为要从高速和末端两个场景同时发力，他给菜鸟无人车规划了一条发展路径：无人物流小车、无人重卡、无人轻卡，在菜鸟大脑的人工智能协调下，自动分拣、自动分配路径、自动配送、各个环节无缝对接。
为此，菜鸟还提出“驼峰计划”，与一汽解放、北京航空航天大学无人机团队、速腾聚创、GTI、点我达等多家公司联手，成员单位覆盖了整车厂商、无人机厂商、激光雷达公司、芯片公司以及具备无人设备落地场景的公司等。高速方面，菜鸟打出“公路高铁”概念，头车使用无人驾驶技术，后面的随车通过无线网络与车头协同，整个车队按照固定间距组成车队行驶。
当时团队每个人都充满干劲，准备在物流领域大干一场。菜鸟网络总裁万霖称无人物流车要在年底实现全面商用，张春晖说三年内量产 10 万台应该没问题。
但仅仅过了一年时间，菜鸟 ET 物流实验室陈俊波负责的算法团队进入达摩院自动驾驶实验室，向王刚汇报。到 2020 年 4 月份，菜鸟 ET 物流实验室剩余的 100 多人也全部划入达摩院自动驾驶实验室。
菜鸟无人车团队不复存在，张春晖再次转战斑马网络任 CEO，运营负责人谷祖林从菜鸟离职，进入新能源汽车创业潮流之中。
02
合二为一：
菜鸟无人车团队并入达摩院自动驾驶实验
王刚一统自动驾驶实验室
行癫是达摩院自动驾驶实验室的发起人，也是他在背后一直支持王刚做自动驾驶。
王刚本科毕业于哈尔滨工业大学电子与信息工程系，并于 2010 年在美国伊利诺伊大学香槟分校（UIUC）获博士学位。博士期间，他先后师从人工智能领域顶级学者Li Fei-Fei（李飞飞），是李飞飞的第一批学生，计算机科学家 David Forsyth和 Derek Hoiem。并获得了著名的 Harriett/Robert Perry 奖学金和 CS/AI 奖。
博士毕业后受朋友影响，王刚很向往新加坡的学术界，因此便入职南洋理工大学，任终身教授。在新加坡待了六年半后，他的兴趣转向产业界，随后便于 2017 年 3 月加入阿里。
王刚
加入阿里后王刚在浅雪负责的 AI Labs 任首席科学家，一入职就被安排“救急”天猫精灵。当时天猫精灵本来寻觅到了一位研发负责人聂在清，但聂在清一直犹豫不决，不确定要不要接这个 offer，而 AI Labs 定下的双十一发布时间点一天天逼近，浅雪便把王刚调过去救急。
从没接触过 NLP 的王刚解决了当时天猫精灵研发中的难题，最后跟团队一起成功研发出了初代猫精「天猫精灵 X1」，赶上了当年双十一天发布的时间节点。天猫精灵也正式从 demo 走向可以交付的量产产品，并很快出货量达到百万单。基于此，王刚当年的绩效评定拿到了 4 分，同时还被评为技术领导力奖和伯乐奖。
此时，王刚趁热打铁继续深耕天猫精灵或许会在 AI Labs 更上一层楼，但他选择重新开辟一片新天地——主动请缨去做自动驾驶。对于自动驾驶技术，AI Labs 的负责人浅雪很热情，多位 AI Labs 的员工评价浅雪很愿意支持新技术。相反，行癫当时有些犹豫，在他看来，自动驾驶是一项充满前景的技术，但要如何跟阿里自身的业务实现闭环是个未知数。
即便有所怀疑，在 2017 年的云栖大会上，阿里宣布投入 1000 亿元打造研究机构达摩院，与此同时，行癫还是支持发起自动驾驶实验室，由王刚担任负责人，王刚也成为达摩院著名的 13 位「扫地僧」中的早期成员。
而阿里集团层面对自动驾驶“觊觎”已久，早在 2016 年，集团的战略是让高德去做自动驾驶，因为地图是自动驾驶中的核心模块，在高德内部组建自动驾驶团队属于「近水楼台」。张硕便是在此时加入高德。
2016 年，高德为筹备自动驾驶团队，找到具备自动驾驶丰富经验的张硕：张硕本科毕业于哈工大，是美国康涅狄格大学电子工程博士，毕业后就职于美国联合技术研究公司，主导研发了无人驾驶黑鹰直升机的环境感知系统；随后又在自动驾驶初创公司 NuTonomy 作为无人车核心成员担任感知部门的美国负责人，带领团队研发了自动驾驶多传感器融合感知系统，NuTonomy 是美国最早一批做无人出租车的公司，后被有名的汽车配件公司德尔福收购。
在高德，张硕担任的是自动驾驶高精地图的技术负责人。但最终高德并未布局自动驾驶，阿里转而在达摩院成立单独的自动驾驶实验室来推动这一技术的应用与落地。
转眼来到 2017 年暑假，刚接管自动驾驶实验室的王刚急需搭建团队，便向哈工大校友张硕发出邀请。虽然当时张硕的工龄尚未达到阿里转岗的规定，但最终还是顺利加入。加入后，张硕担任地图和定位部门负责人，同期，他在美国自动驾驶创业公司 Nutomomy 的同事王斌也一同加入。这些早期成员共同组成了达摩院自动驾驶实验室的创始团队。
不同于菜鸟 ET 实验室侧重于末端物流场景的物流无人车研发， 达摩院自动驾驶实验室则选取无人乘用车（Robotaxi）作为攻坚方向，技术挑战也更大。
但王刚团队进展很快，仅仅用了不到五个月就在封闭环境实现了完全无人驾驶。2018 年 5 月高管会上，行癫安排了包括马云、逍遥子在内的一众高管到淘宝园区对面的浙江理工大学试乘。
不久，阿里 AI Labs 就获得了杭州市第一张无人驾驶路测牌照。在当年的双十一上，这辆车不出所料成为“明星”，而因为有了“这辆车”，自动驾驶实验室得到集团认可，更多资源向他们倾斜。
2018年年底，自动驾驶实验室的战略重点转向园区低速无人车。团队在市场规模和自身优势之间进行了权衡：尽管乘用车市场广阔，但阿里在该领域的优势并不突出，而且以 tier 1 身份切入的难度较大；低速无人车市场虽小，却能与阿里的技术与业务生态形成协同，风险更低、更易落地。
此时，达摩院自动驾驶实验室跟菜鸟 ET 实验室两个团队“殊途同归”，都选择了末端物流场景——两个团队做完全一样的事情，这无疑是种资源浪费。为此，行癫作为阿里集团 CTO 积极推动合并，在 2019 年 9 月至 2020 年 4 月份这段时间里，集团将菜鸟 ET 物流实验室一百多人悉数并入达摩院自动驾驶实验室，组成了 300 人左右的自动驾驶新团队。
行癫跟万霖共同推动合并
此次合并是行癫和菜鸟 CEO 万霖共同牵头完成的。
行癫作为达摩院院长，从始至终都很支持王刚做自动驾驶，甚至有自动驾驶实验室成员认为「没有行癫就没有自动驾驶实验室」。而万霖则一直希望将机器人这些智能研发业务放在菜鸟之外，因为这些业务会增加菜鸟的成本。合并之后，菜鸟 ET 物流实验室作为成本放在了达摩院，这正是所万霖喜欢的。
在被并入达摩院自动驾驶实验室时，菜鸟无人车已经在云栖小镇和同济大学跑起来了。当得知要被合并掉，许多人都很难受，谷祖林甚至在管理层会议上拍桌子反对，当得知这是集团的决定，一切都已尘埃落定后，谷祖林甚至流下了失望的眼泪。于是提出离职自己创业做物流车去了。
其实，在王刚主动接下自动驾驶实验室之前，行癫还曾提议让谷祖林去做自动驾驶。当时，因为人形机器人发展不及预期，孙权便将该公司关停，这家机器人公司的 CEO 便是谷祖林。
谷祖林的个人经历很传奇，大二便退学创业从事企业 ERP 软件开发，第一次创业失败后加入雅虎，接着进入阿里云成为 YunOS 早期成员；2012 年再次离职，跟着李开复到创新工厂加入到移动互联网创业浪潮之中，做了一款产品 SeedMail。不久后他把公司卖掉，怀揣着钱和美国梦落地硅谷，但随即理想与现实出现差距。2015 年，谷祖林回到杭州定居。
在张春晖的邀请下，2016 年谷祖林回到阿里做机器人，当时还没有天猫精灵。2017 年，王刚带领团队成功研发出了初代天猫精灵后，谷祖林负责的机器人团队被并入 AI Labs。对此，谷祖林直接找到孙权质疑其决定的公正性，孙权便给他推荐给了行癫。
跟行癫聊过后，谷祖林拒绝了行癫让他组建一个自动驾驶团队的提议。因为谷认为自己适合做产品，而自动驾驶尚属于技术发散阶段，需要的是科学家。并且认为阿里集团坚持做自动驾驶也应发挥自身优势——从菜鸟的末端物流场景切入。最后谷便加入了菜鸟 ET 物流实验室做无人车。
去到菜鸟的第一天，菜鸟老板告诉他这边有个小哥在做自动驾驶，他上楼一看，正是曾经在阿里云时的老同事陈俊波（花名“哥德”），此后两人便一直搭档做物流无人车，一个负责技术，一个负责产品，直到菜鸟 ET 物流实验室被并入达摩院自动驾驶实验室，谷祖林再一次离开、自己创业。
团队再次易主，张春晖无奈之下提出离职。逍遥子为了将其留下，于是先安排他来做自己的助理。2020 年，阿里完成对斑马网络与 AliOS 的战略重组，阿里成为斑马网络的第一大股东，张春晖被任命为联席 CEO，斑马成为张春晖在阿里的第三站。
其实，阿里对斑马进行重组时缺一个 CTO，此人选原定为谢炎，当时他是 AliOS 事业群首席架构师和轮值总经理。但谢炎没有答应，后离职加入华为。逍遥子就问王坚能不能重新安排一个人过来当斑马 CTO，王坚便推荐了张春晖。
一开始张春晖也提出拒绝，但经过逍遥子一番游说，他心动了。接了斑马的摊子后，张春晖顺利升到 P11，还从 CTO 一跃成为联席 CEO。
03
转折事件：
集团投资元戎，军心动摇，创始成员纷纷出走
菜鸟 ET 物流实验室并入达摩院自动驾驶实验室后，陈俊波汇报给王刚，王刚双线汇报给行癫和菜鸟 CEO 万霖。
合并后的团队，直接汇报给王刚的除了陈俊波，还有负责地图和定位的张硕，负责感知和规控的卿泉，负责硬件的沈继中，以及 2020 年年底加入的业务、产品负责人郭振宇。
菜鸟内部做自动驾驶的人虽然并入了达摩院，但菜鸟仍然是场景方，双方都希望无人车能在菜鸟的业务环境里落地。王刚跟万霖开会的频率比其他高管都多，基本每周都开，万霖希望第一阶段进校园，第二阶段进社区，逐渐能去到稍微开放的地方。
到了 2019 年，业内已经不止阿里达摩院在布局无人物流车，、美团也都组建了团队研究无人车，但阿里的进展相对较快，是业内较早实现 EVN（远程控制的车辆数）的。到 2019 年已经能够控制 50～60 辆车，超过大部分团队。而且很早就实现了常态化运营，这尤其重要，因为在无人配送场景，谁的业务跑得快，得到的数据反馈就越多，算法因此才能迭代更快。
在两个团队合并后的第二年云栖大会上，达摩院自动驾驶实验室发布了第一款无人物流车“小蛮驴”，成为当时阿里讨论热度最高的产品。
2021 年年初，王刚因主导天猫精灵和小蛮驴这两款产品从 0 到 1 而被擢升为 P11。阿里很少做硬件，这两款产品则是这几年中阿里最具代表性的 AI 产品，小蛮驴的算法负责人陈俊波也因此从 P9 被升为 P10。
从 2015 年到 2021 年，无人物流车“小蛮驴”经历了三个阶段的技术攻坚：2015 年到 2017 年解地图定位问题；2017 年到 2020 年解大量感知的问题；2021 年开始解预测、意图识别、决策规划、交互推荐等问题，即所有无人驾驶技术要处理的问题陈俊波他们都要一一去解决。
同年，小蛮驴配送订单达到 100 万单，王刚放出豪言，称三年后小蛮驴车队规模将达到 1 万辆。
但好景不长，从 2021 年起，达摩院变天了。首先是预算变少——为了促进阿里云的商业化，行癫在达摩院设计了一个独立核算制，要求所有的产品和研发部门通通自负盈亏，还给达摩院制定了 10 亿 KPI。为此，只能压预算了。
在预算减少的情况下，2021 年 9 月，阿里领投了 L4 自动驾驶公司元戎启行 3 亿美元 B 轮融资，其中阿里共投了 2 亿多美金。此投资事件直接导致达摩院自动驾驶团队大批人出走——包括张硕在内的一批早期成员，纷纷离开。
张硕作为地图和定位负责人，他带领团队主要解决了“小蛮驴”的三大问题。一个是提高了小蛮驴整体的 MPI（平均接管里程），二是提高了小蛮驴在校园场景道路下自动驾驶高精定位的稳定能力，三是将定位成本从几万压缩到千元级范围。在他离开的时候，小蛮驴在校园场景的定位已经没有太多需要解决的问题了。
当时，小蛮驴的规模没有计划中成长的快。2021 年计划要部署到 1000 台车，但没能做到，主要原因就是预算不够，但在这种情况下，集团反而把大量的钱给了外部团队。一位自动驾驶实验室成员称，如果 2021 年把 2 亿美金给达摩院自动驾驶团队，结果估计就会不一样。因为那时他们是自动驾驶规模最大的团队，双十一就已经有 300 台车，达到 100 万单量，其他家也是跟随阿里才开始做无人配送车。
对比其他公司对自动驾驶的投入，他们明显感受到阿里没把自动驾驶放在首位。例如美团无人车，一直是老板的心头肉，每年给 5-10 个亿的投入，而达摩院那时一年不到 3 -6个亿。
一直以来，达摩院自动驾驶实验室跟集团申请预算并不容易，转头集团却投了外部团队十多亿人民币、是投入到自动驾驶实验室数倍的钱，对此，内部人非常眼红。在得知消息的那个晚上，一群人还因此聚在一起喝了场闷酒，他们不明白集团投资元戎背后的意义，只感受到自己不被重视。
此前，集团认为只做物流车不行，还得做乘用车。但当自动驾驶团队只对 Robotaxi 做了一些预研时，集团就决定投外部团队。王刚得知此事后，极力说服集团把钱投给自动驾驶实验室，但逍遥子希望投一家 Robotaxi 公司做风险对冲。
有接近逍遥子的人士分析，逍遥子不想阿里错过自动驾驶，但因为自动驾驶实验室进展不如想象中快，所以才决定投一个外部团队，自动驾驶团队也因此放弃了Robotaxi 探索。
这一年，在杭州阿里云 EFC 园区开的一次“P9 会议”加速了达摩院以及自动驾驶实验室的分化。
这次会议的参会人员主要是达摩院职级为 P9 以上的人，讨论的主题是“达摩院未来的发展方向”。逍遥子跟行癫就此发生了很大的分歧。逍遥子认为达摩院必须做一些基础科研的事情，发更多 paper，去解决中国科技卡脖子的问题；但行癫觉得达摩院要做更多应用研究，更好地去服务阿里业务本身。
王刚也参与了此次会议，他的看法跟行癫一致。在他看来达摩院太散了，分裂成十几个实验室，每个实验室可能就几个人去做研究，但他们要跟全世界的高校竞争，相比之下胜算太小了。
两边出现分歧，谁也说服不了谁。
于是，行癫“隐身”，不再做决策，换逍遥子掌权，达摩院自此进入 2.0 时代，也因此成为无头鸟、没有了了明确的发展方向。而最初被达摩院创立时的愿景吸引而加入的一些人，见此情景，心灰意冷之下，陆续都离开了。
还一个问题是：技术和业务分别落实在达摩院和菜鸟，双方最初对于无人车在菜鸟落地达成了一定共识。但随着时间推移，合作不再紧密，想要推动无人车落地到菜鸟不总是顺利。2022 年春节，还没从一部分早期创始成员离开的创痛中缓过神来，王刚宣布离职。
04
最后的挣扎：
一号位出走，逍遥子拍板 100 亿留陈俊波
2022 年年初，在达摩院要求各部门自负盈亏的压力下，自动驾驶实验室预算随之减少。
在知情人士看来，王刚离职的原因主要有两点：一，其主打的高校市场规模有限，增长潜力见顶；其二，若想拓展至室外开放路段，当时的技术能力无法满足安全与合规要求，规模化商用遥遥无期。
基于对市场规模和技术可行性的判断，他认为自己很难在此项目上有所突破。于是便决定离开，进入机器人领域创业，做清洁机器人。
此后，自动驾驶实验室一直没有一号位。原本大家以为一号位会从算法负责人陈俊波（花名“哥德”）和产品负责人郭振宇两人中产生，但没想到从集团空降了一位高管——时任阿里集团 CTO 程立（花名“鲁肃”），两人一起汇报给鲁肃。
郭振宇
空降鲁肃是为了平衡陈俊波和郭振宇。在自动驾驶实验室，两人的角色本应是搭档，一个负责技术突破，一个负责产品落地，但由于这两人风格差异太大，导致之间有许多分歧。
有前自动驾驶实验室的成员评价，郭振宇更外向、活跃，陈俊波则比较闷。体现在行事风格上，郭振宇比较激进，希望把事情做大做快；陈俊波技术出身，比较务实，希望把事情做深。
这缘于两个人对事情的判断不同：郭振宇做业务认为要从社会政治经济结构出发，而不是从一个技术点出发；但陈俊波做技术非常擅长单点突破，大部分做的事情都是在突破一个个单点，而非做业务的思维。
根深蒂固的思维习惯，导致两人谁也无法服从另一方。所以直到自动驾驶实验室回归到菜鸟体系，一号位始终空缺着。这期间，上层也曾想过拔擢其中一个人、彻底结束自动驾驶「群龙无首」「各自为政」的局面，但最终都没有成功。
一位前自动驾驶实验室成员透露，某年的周一，逍遥子和鲁肃通知郭振宇接一号位，但周四又告诉他先别接，因为有人可能会反对，当时已经在让 HR 做预案、准备任命郭了。
相反，如果任命别的人，也会有人反对。
向心力不足，团队开始分兵而战。陈俊波带队攻坚无人重卡“大蛮驴”，旨在攻克城际干线物流的开放道路难题；郭振宇则领军优化无人物流小车“小蛮驴”，深耕校园等封闭场景，全力推动末端即时配送的快速商业化落地。
2022 年 8 月，在寻常的一次交流会上，陈俊波提出想做无人卡车“大蛮驴”。对此，逍遥子非常开心，甚至承诺 3 年投入 100 亿给无人卡车。但有人提出反对，直言做大蛮驴是“浪费时间、浪费生命”。
陈俊波一直想把大蛮驴做起来，最初在菜鸟 ET 物流实验室时，他就尝试过无人卡车，但菜鸟 ET 物流实验室被合并之前，无人卡车项目被砍掉。
此时，达摩院已经处在换帅的前夜，自动驾驶是新帅大展拳脚的一次机会。但当时小蛮驴除了菜鸟没有其他业务方向，增长潜力见顶，急需一个新方向支撑起阿里自动驾驶的故事，刚好陈俊波带着“大蛮驴”迎面而来。这也是为什么逍遥子大力支持做大蛮驴。
在逍遥子支持下，自动驾驶实验室在一年时间里大肆招兵买马——梁涛刚加入时自动驾驶实验室只有 200 人，后续每周都在陆续进人，一年时间里扩大到 300 人。
但好景不长。大蛮驴项目开展了半年多时间，刚拿到牌照准备上路收集数据，2022 年年底，负责人陈俊波出走。
陈俊波离开的原因众说纷纭，猜测最多的是因为“政治斗争”。而陈俊波这一走，直接导致自动驾驶团队分崩离析，两个月后实验室解散，剩余的团队全部归入菜鸟体系，而大蛮驴就此夭折。
但最失望的当属逍遥子，算法负责人出走意味着阿里的自动驾驶梦就此破产。
为了挽留陈俊波，逍遥子甚至专门召开了一场全员会议。那是 2022 年十一月，逍遥子召开了一次达摩院全员会议，台下坐了二十多个 P9 以上的人，其他人都在线上听着，鲁肃等高管都在。
会上，逍遥子真情流露，回顾了他对陈俊波的支持：我一年给你五个亿做大蛮驴，我信守我的承诺，你今天要走，你的承诺呢？
离开后的陈俊波，跟曾经的搭档谷祖林重逢，两人重温了在菜鸟 ET 物流实验室那段为理想而奋斗的时光，一番合计下，两人决定再续前缘，一起创业，有鹿机器人公司就此创立。
05
终局：回归菜鸟
2022 年秋天，达摩院想要把小蛮驴卖给菜鸟。
此时，经历了疫情复苏后的一波业务爆发后，小蛮驴累计送货达到 2000 多万个包裹，美团、京东的无人车都还不到百万级。小蛮驴车队日常运营接近 1000 台，车队数量排名第二的美团无人车到2022 年年底只有 200 多台。
但菜鸟拒绝了此提议。郭振宇提议把小蛮驴团队独立出去，最开始行癫同意，但鲁肃和逍遥子不同意。
2023 年 3 月，阿里启动“1+6+N”组织变革，达摩院作为其中的“N”对于资源配置和业务效率更加敏感和谨慎。于是到了 2023 年春天，行癫想要将自动驾驶业务完全剥离出达摩院，郭振宇再次提出把小蛮驴独立出去。这一次行癫也不支持了，劝郭振宇说不会有人投，而且拆股很麻烦。
经过一番折腾，最终还是菜鸟同意“收留”无人车业务——达摩院以 0 对价将自动驾驶实验室的股权转让给菜鸟。其中，达摩院自动驾驶“小蛮驴”业务和部分人员转入菜鸟，其他部分人员进入阿里其他业务，无人卡车“大蛮驴”因为无人在意，就此夭折。
郭振宇选择留在大模型实验室做 AI 应用。一直到 ChatGPT 问世，他被彻底震撼，于是果断从阿里离职，创业做 Agent 。
小蛮驴进入菜鸟体系后，由菜鸟 CTO 在宽负责，阿里无人车进入在宽时代。
*文中梁涛为化名。
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